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CAN高层协议之 ---- CANopen 协议   [复制链接]

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发表于 2008-12-28 14:44:00 |显示全部楼层

        1993年,由Bosch领导的欧洲CAN-bus协会开始研究基于CAN-bus通讯、系统、管理方面的原型,由此发展成为CANopen协议。这是一个基于CAL的子协议,用于产品部件的内部网络控制。其后,CANopen 协议被移交给CiA协会,由CiA协会管理、维护与发展。1995年,CiA协会发布了完整的CANopen 协议;至2000年,CANopen协议已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准。

CANopen 不仅定义了应用层和通讯子协议,也为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了页/帧状态,这也就是工业领域(比如:打印机、海事应用、医疗系统)决定使用CANopen的一个重要原因。

CANopen协议中,设备建模是借助于对象目录而基于设备功能性的描述。这种方法广泛地符合于其他现场总线(Interbus-SProfibus等)使用的设备描述形式。标准设备以“设备子协议(Device Profile)”的形式规定。

CiACAN in Automation)协会成立于1992年,是为促进CAN以及CAN协议的发展而成立的一个非盈利的商业协会,用于提供CAN的技术、产品以及市场信息。到20022月时,共有约400家公司加入了这个组织,协作开发和支持各类CAN高层协议。经过近十年的发展,该协会已经为全球应用CAN技术的重要权威。

CiA的努力推广下,CAN技术在汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。

 

网站:

l          www.can-cia.de

 

应用:

l  嵌入式应用

l  汽车电子

l   运动控制

 

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发表于 2010-2-28 10:02:00 |显示全部楼层

瞅瞅

谢谢楼主

 

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发表于 2010-4-25 19:53:00 |显示全部楼层

请问哪位有CANoe的教程,如果有请帮忙传一下,谢谢!!

我的邮箱是wzy20040412@163.com

不胜感激!!

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发表于 2010-10-28 15:59:00 |显示全部楼层

请问哪位高手有iCAN协议软件包,顺便发一个软件包的应用例程,无限感谢!

我的邮箱gzmcwyx@163.com,

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发表于 2011-9-24 13:51:00 |显示全部楼层

我很想学习CANopen的只是,不知道如何入门~ 如果好心人看到 能否指点一下,我邮箱chenbaoyi_888@126.com 谢谢您!

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发表于 2012-6-29 10:46:00 |显示全部楼层
学习一下,正在做[em52]
低头需要勇气,抬头需要实力!

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发表于 2014-6-7 10:59:11 |显示全部楼层

瞅瞅

谢谢楼主!


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发表于 2014-6-27 15:36:44 |显示全部楼层
不错不错,很好很好,谢谢分享

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发表于 2014-7-8 14:08:21 |显示全部楼层

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发表于 2016-2-7 13:39:42 |显示全部楼层
不错不错,楼主是个绝对高手

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